INCRA jest marką prawnie zarejestrowaną jako znak towarowy przez Taylor Design Group, Inc. Po wynalezieniu i udoskonaleniu swoich pierwszych dwóch produktów, Chris Taylor założył firmę w styczniu 1987 roku i natychmiast wprowadził Incra Pozycjoner i Kątomierz INCRA. Zanim zaczął wymyślać narzędzia do obróbki drewna w pełnym wymiarze godzin, Chris był inżynierem elektrykiem i poważnym stolarzem. INCRA okazała się wielką pomocą dla wielu zawodów zajmujących się obróbką drewna, gdzie precyzja pomiaru jest niezwykle istotna.